mengenal interupsi dalam AVR

Interupsi kalo diartikan secara langsung berarti menyela, memecah atau memotong tetapi dalam mas alah ini yang dimaksud interupsi adalah suatu kondisi dimana eksekusi program utama dihentikan sejenak untuk melakukan interupsi, setelah program interupsi selesai dilakukan maka program utama yang terpotong tadi dilanjutkan

seperti ilustrasi diatas jika dalam suatu mikrokontroler terjadi interupsi maka mau tidak mau program utama akan dihentikan dan program dalam interupsi akan dieksekusi terlebih dahulu.
Dalam mikrokontroler AVR yang berjenis kelamin ATMega 16 mempunyai 21 macam sumber interupsi yaitu:

No	Alamat	Sumber	Keterangan
1	0x000	Reset	Pin eksternal, reset power-on, reset brown-out dan reset watchdog
2	0x001	INT0	Interupsi eksternal 0
3	0x002	INT1	Interupsi eksternal 1
4	0x003	Timer2 COMP	Timer/Counter 2 compare match
5	0x004	Timer2 OVF	Timer/Counter 2 overflow
6	0x005	Timer1 CAPT	Timer/Counter 1 Capture event
7	0x006	Timer1 COMPA	Timer/Counter 1 compare match A
8	0x007	Timer1 COMPB	Timer/Counter 1 compare match B
9	0x008	Timer1 OVF	Timer/Counter 1 overflow
10	0x009	Timer0 OVF	Timer/Counter 0 overflow
11	0x00A	SPI, STC	Serial Transfer Complete
12	0x00B	USART, RXC	USART, Rx Complete
13	0x00C	USART, UDRE	USART Data Register Empty
14	0x00D	USART, TXC	USART, Tx Complete
15	0x00E	ADC	ADC Convertion Complete

16	0x00F	EE_RDY	EEPROM Ready
17	0x010	ANA_COMP	Analog Komparator
18	0x011	TWI	Two Wire Interface
19	0x012	INT2	Interupsi eksternal 2
20	0x013	Timer0 COMP	Timer/Counter 0 Compare Match
21	0x014	SPM_RDY	Store Program Memory Ready

menurut saya sendiri interups dibagi menjadi 2 macam yaitu interupsi eksternal dan interupsi internal. Interupsi eksternal meliputi interupsi eksternal 0, 1 dan 2.
























Untuk memicu interupsi ekstenal bisa digunakan sebuah push button atau lainya. Setahu saya, dalam kondisi default interupsi eksternal ini akan aktif jika diberi logika 0, tetapi pemicu atau penyebab terjadinya interupsi ini dapat diubah dengan cara menyeting register MCUCR ( MCU Register Control ) untuk lebih jelasnya, tunggu postingan selanjutnya.

salam damai