Mengenal jenis jenis motor

Motor adalah sebuah alat yang mengubah energi listrik menjadi tenaga mekanik. Prinsip kerja dari motor listrik ini adalah menggunakan gaya lorentz , yaitu gaya yang membuat sebuah kawat yang dialiri listrik bergerak jika didekatkan dengan medan magnet yang homogen.












lihat pada gambar diatas kawat akan melengkung jika dialiri listrik, nah gaya lorentz yang membuat kawat menjadi melengkung ke atas. Kemudian jika kawat yang dialiri listrik dibuat menjadi kumparan dan kumparan tersebut berada di dalam medan magnet yang homogen maka kumparan tadi akan berputar. Pada motor listrik bagian yang berputar dsebut rotor dan bagian yang diam (statif) disebut stator, pada bagian rotor inilah terdapat kumparan yang mengakibatkan rotor berputar.












Semakin banyak kumparannya maka semakin cepat putaran rotornya.
Motor listrik dikelompokkan menjadi beberapa macam tergantung cara putar motornya diantaranya adalah:

• motor DC
• motor stepper
• motor servo

>>Motor DC
adalah motor yang berputar dengan sudut 360 derajad alias continously. Motor dc (seperti namanya) dikontrol menggunakan tegangan DC. Semakin besar tegangan DC yang dihubungkan ke motor DC maka semakin cepat pula putaran dari motor, tetapi ingat jangan terlalu banyak melebihi tegangan maximal motor DC, jika hal itu terjadi maka spul pada rotor motor DC akan putus akibat terbakar.













Motor DC ini biasanya terdapat pada mainan anak-anak, tape recorder dan mesin potocopy (motor DC besar)

>> Motor stepper
adalah motor yang arah putarnya per langkah atau "step by step". Untuk mengontrol ini dibutuhkan lebih dari 2 pin. Berbeda dengan motor DC, motor stepper ini pada bagian rotornya terdiri dari magnet yang solid sedangkan pada bagian statornya terdapat beberapa kumparan.





Cara mengontrol motor stepper ini adalah dengan memberikan tegangan pada pin pin yang tersedia misalnya pada gambar diatas adalah pada pin a, b, c dan d .Supaya motor stepper dapar berputar maka proses pemberian tegangan pada pin pin tersebur adalah secara bergantian. Perputaran motor stepper ini ada 2 jenis yaitu langkah penuh (full step) dan setengan langkah (half step).

1. Fullstep
berikut merupakan logika yang harus diberikan ke motor stepper supaya bisa berputar dengan mode full step.

a b c d
on off off off
off on off off
off off on off
off off off on

2.Halfstep
berikut merupakan logika yang harus diberikan ke motor stepper supaya bisa berputar dengan mode half step.

a b c d
on off off on
on on off off
off on on off
off off on on

Motor stepper ini biasanya terdapat pada mesin fotocopy, floppy disk dll

>>Motor Servo
adalah motor dc yang diberi rangkaian umpan balik (Servo) sehingga putaran motor servo ini bisa dikontrol. Untuk mengontrol motor servo ini menggunakan pulse width modulation atau PWM. Berikut perbandingan antara PWM dan sudut putar servo.

Biasanya motor servo memiliki 3 pin yaitu gnd, vcc, dan data untuk PWM.

Jika dibongkar motor servo mempunyai tiga komponen yaitu
- motor DC
- Gear box
- rangkaian umpan balik

Keunggulan motor servo dibandingkan dengan motor DC jenis lain adalah:
- servo memiliki torsi yang kuat
- mudah mengoperasikannya hanya dengan 1 jalur data
- keren

Motor servo biasanya digunakan pada pesawat pesawat aero modeling atau helikopter helikopter mainan.

wasalam